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Matek Optical Flow - Lidar Sensor
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Manufacturer : Matek / Référence : 3901-L0X

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Technical characteristics

Matek System Optical Flow Lidar Sensor 3901-L0X Module Support INAV for RC Drone 


  • Optical Flow: PMW3901
  • Lidar: VL53L0X
  • Interface UART
  • Protocol: INAV MSP
  • Working Range: 8cm~200cm
  • Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
  • Minimum Illumination >60Lux
  • Input voltage: 4.5~5.5V
  • Power Consumption: 40mA
  • Size: 36*12mm,  2g


  • Module 3901-L0X,  1pc


  • Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.
  • Maximum range of VL53L0X is 2m,   Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.
  • Any unused UART of FC supports it
  • Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented

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Customer reviews

4.5/5 (6 notifications)
Par le 21/09/2023

Haven't could off test it sadly at the first test the cam eye broke off at landing not a perfect design to sensitive for damage

Par le 02/05/2022

Not yet installed

Par le 18/12/2021

Fonctionne très bien si vous savez le configurer correctement j’en suis à mon deuxième pour mes drones

Par le 26/04/2021


Par le 21/02/2021

Fonctionne parfaitement Configuré avec INAV pour un maintien à basse altitude jusqu'à 1.50m avec précision

Par le 28/05/2020

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