
AP_Periph DroneCAN GNSS M9N-G4-3100 - Matek
Accessoires associés
Caractéristiques techniques
Le M9N-G4-3100 est basé sur le firmware AP_Periphots d'ArudPilots, c'est un périphérique GNSS+COMPASS avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
Le M9N-G4-3100 utilise le GNSS multi-constellation de la série M9, c'est un récepteur GNSS simultané qui peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS. Grâce à l'architecture du frontal RF multi-bandes, les quatre principales constellations GNSS, GPS, Galileo, GLONASS et BeiDou, peuvent être reçues simultanément.
Le M9N-G4-3100 intègre un compas PNI RM3100 qui offre une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une absence d'hystérésis, une grande plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés.
Le nœud CAN G474 est compatible avec CAN FD (5 Mbps) et CAN 2.0 (1 Mbps).
Caractéristiques
- GNSS M9N series (GPS, GLONASS, Galileo and BeiDou)
- Compas magnétique RM3100
- Patch Antenne GNSS 25*25*4mm
- MCU : STMG474CE, 170MHz
- UART3(TX3), MSP Protocole
- UART2, onboard M9N GNSS module
- CAN, protocole DroneCAN
- Plage de tension d'entrée : 4 ~ 6V (pad/broche 5 V)
- Consommation électrique : 100 mA
- Températures de fonctionnement : -20 ~ 80 °C
- 36mm*36mm*12mm
- Poids : 16g
Inclus
- 1x M9N-G4-3100
- 1x Câble silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P 20cm
- Base de montage (1x plaque PCB, 4x œillets en silicone, 4x entretoises en nylon M3x7, 4x vis en nylon M3*8)
Indication LED
-
LED chargeur de démarrage CAN, bleu :
Clignotement rapide, démarrage
Clignotement lent, fonctionne
-
LED GNSS PPS, verte :
fixe après la mise sous tension
clignotant (1 Hz) lorsque le GNSS a la 3D fixe
-
LED 3,3 V, rouge
Découvrez aussi
