Matek Flight Controller H743-WING V3

Caractéristiques FC

• MCU : STM32H743VIT6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
• IMU ICM42688-P(V3)+ICM42605
• Baro : Infineon DPS310 (I2C2)
• OSD : AT7456E (SPI2)
• Blackbox : emplacement pour carte MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
• 13x sorties PWM (y compris le pad « LED »)
• 2x I2C
• 1x CAN
• 6x ADC (VBAT, Courant, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
• 1x SPI3 breakout
• Extension USB/bip avec Type-C (USB2.0)
• Commutateur d'entrées double caméra
• 5 V/9 V (12 V) pour l'interrupteur d'alimentation de la caméra/VTX
• Détection de courant de haute précision (90A en continu, 220A en crête)
• Capteur de tension de batterie : 1K : 10K (échelle 1100 dans INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 dans ArduPilot)
• Diviseur de tension ADC VB2 : 1K : 20K
• Diviseur de tension ADC AirSpeed: 20K: 20K
• Puissance statique 160mA@5V
• Montage : 30.5x30.5mm, Φ4 mm avec passe-fils Φ3 mm
• Dimensions : 54*36*13mm
• Poids : 30g avec rallonge USB
• Couleur : Bleu

Spécificités

Firmware

• ArduPilot (ChiBiOS) : MATEKH743
• INAV : MATEKH743

PDB

• Plage de tension d'entrée : 8~36V (3~8S LiPo) avec protection TVS
• 2x pads d'alimentation ESC
• Current sensor : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
• Sense resistor : 90 A en continu, 220 A en burst

Sortie BEC 5V

• Conçu pour contrôleur de vol, récepteur, OSD, caméra, buzzer, 2812 LED_Strip, buzzer, module GPS, AirSpeed
• Sortie 5,15 +/- 0,1 V CC
• Courant continu 2 ampères, 3A en burst

Sortie BEC 9V/12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, la caméra, le gimbal, etc.
• Courant continu 2 ampères, 3A en burst
• Option 12V avec jumper pad

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable, 5 V par défaut, 6 V ou 7,2 V via jumper
• Courant continu 8 ampères, 10 A en burst

Sortie BEC 3.3V

• Régulateur linéaire
• Courant continu : 200mA

Inclus

• 1x Matek Flight Controller H743-WING V3