Matek Contrôleur de Vol H743-SLIM V4
Accessoires associés
Caractéristiques techniques
Le Matek H743‑SLIM V4 est un contrôleur de vol ultra-performant conçu pour les drones professionnels, FPV ou missions autonomes nécessitant une intégration compacte, une grande précision et une compatibilité avancée avec ArduPilot.
Basé sur un microcontrôleur STM32H743VIH6 cadencé à 480 MHz, il embarque 1 Mo de RAM et 2 Mo de mémoire flash, offrant toute la puissance nécessaire pour des firmwares complexes comme ArduPilot, Betaflight, et prochainement iNav.
Il dispose de deux IMU ICM42688P (capteurs inertiels), garantissant une redondance et une fiabilité accrue, ainsi que d’un baromètre DPS368 pour une mesure précise de l’altitude. Un OSD AT7456E est intégré pour les superpositions à l’écran, et une carte microSD permet l’enregistrement des données (Blackbox).
Nouveautés V4
- Augmente le courant de sortie du BEC5V de 2 A à 2,5 A et le courant VBAT filtré de 1 A à 2 A.
- Ajoute une protection TVS à la tension d'entrée.
- Ajoute des protections à davantage d'I/O du MCU.
- Remplace le DPS310 par le DPS368 (protection contre l'eau (IPx8), la poussière et l'humidité).
À la réception de votre FC, connectez là en USB et calibrez-la avant de commencer votre build.
Caractéristiques
- MCU: STM32H743VIH6, 480 MHz, 1 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire flash
- IMU : dual ICM42688P
- Baromètre : DPS368
- OSD : AT7456E (SPI2)
- Blackbox : Emplacement pour carte microSD
- 7 Uarts (1, 2, 3, 4, 6, 7, 8) avec inversion intégrée. 13 sorties PWM (avec pad LED)
- 2 sorties I2C
- 1 sortie CAN
- 6 sorties ADC (VBAT, courant, RSSI, vitesse analogique, Vbat2, Cur2)
- 3 LED pour l'état du contrôleur (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)
- 1 sortie SPI3
- USB Type-C (USB 2.0)
- 1 connecteur JST-SH1.0 à 8 broches (Vbat/G/Curr/Rx8/S1/S2/S3/S4)
- 1 connecteur JST-GH1.25 à 4 broches (5 V/CAN-H/CAN-L/G)
- Interrupteur pour deux entrées caméra
- Interrupteur marche/arrêt filtré 5 V ou Vbat (2 A)
- L'OSD DJI FPV est pris en charge par tout UART disponible
- Entrée Vbat : 6 à 36 V (2 à 8 S LiPo) avec protection TVS
- BEC : 5 V 2,5 A continu (Max. 3 A)
- LDO 3,3 V : Max. 200 mA
- Sortie filtrée Vbat 2 A pour VTx et caméra
- Pas de capteur de courant intégré
- Le pad ADC Vbat2 prend en charge une tension maximale de 69 V (diviseur de tension : 1 K:20 K)
- Consommation statique : 200 mA à 5 V avec Betaflight, 150 mA à 5 V avec ArduPilot
- Firmware ArduPilot : MATEKH743
- Firmware BetaFlight : MATEKH743
- Firmware INAV : MATEKH743
- Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec grommet Φ3 mm
- Dimensions : 36 x 36 x 5 mm
- Poids : 7 g
Inclus
- 1x H743-SLIM-V4
- 6x Grommet en silicone M4 vers M3
- 1x Câble JST-SH1.0 8 broches, 5 cm
- 2x Connecteur JST-SH1.0 8 broches
- 1x Câble JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN, 20 cm
Matek Contrôleur de Vol H743-SLIM V4