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Manufacturer : Matek / Référence : *CAN-L431
AP_PERIPH Can Node CAN-L431 - Matek
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Frais de port
à partir de 49e pour la France
Expédition le jour même
pour les commandes passées avant 15h30 (du lundi au vendredi)
Accessoires associés
Caractéristiques techniques
Le CAN-L431 est basé sur le firmware ArduPilot AP_Periph. Grâce à cette carte, vous pourrez utiliser plus facilement ArduPilot pour convertir les périphériques GNSS, Compass, baromètres, airspeed sensor, PWM et buzzer aux périphériques DroneCAN.
Caractéristiques
- MCU : STM32L431xC, Flash 256 Ko
- Débits de données de l'émetteur-récepteur CAN jusqu'à 5 Mbit/s dans la phase rapide CAN FD
- 1x CAN, protocole DroneCAN (2x connecteurs GH-4P en parallèle)
- Plage de tension d'entrée : 4,5 ~ 5,5 V @ 5 V pad/broche
- Consommation électrique : 40 mA
- Températures de fonctionnement : -20 ~ 80 °C
- 5 sorties PWM
- 1x GPIO avec TIM16 pour buzzer
- Débogage ST, SWCLK et SWDIO
3x UART
- UART1, spare
- UART2, MSP par défaut, DFU
- UART3, GPS par défaut
1x I2C
- Pour Airspeed sensor
- Pour baromètre
1x SPI
- Pour périphérique RM3100
4x ADC
- BATT_VOLT, BROCHE 5
- BATT_CURR, BROCHE 6
- BATT2_VOLT, BROCHE 15
- BATT2_CURR, BROCHE 16
LED
- Bleu, Clignotement rapide, Démarrage
- Bleu, clignotement lent, fonctionne
- Rouge, indicateur 3.3V
Physique
- 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour CAN
- 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) pour I2C
- 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) pour UART3+I2C
- Taille : 26 mm * 26 mm * 6 mm. 3.7g
Firmware
- ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph, ou MatekL431-Airspeed
- Mise à jour via l'outil DroneCAN GUI
Inclus
- 1x Board CAN-L431
- 1x Câble silicone JST-GH-4P vers JST-GH-4P 20cm
- 1x Câble silicone JST-GH-6P vers JST-GH-6P 20cm
