Matek Contrôleur de Vol H7A3-WING
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Caractéristiques techniques
Le Matek H7A3-WING est un contrôleur de vol tout-en-un conçu pour les avions radiocommandés et les ailes volantes nécessitant puissance, fiabilité et compatibilité avancée avec ArduPilot. Équipé d’un processeur STM32H7 cadencé à 280 MHz, il intègre des capteurs de dernière génération (IMU ICM42688P, baromètre SPL06, OSD AT7456E), ainsi qu’un enregistreur Blackbox via carte microSD.
Pensé pour les configurations exigeantes, il offre une connectivité étendue avec 6 ports UART, 11 sorties PWM, CAN, I²C, ainsi qu’un moniteur de puissance numérique I²C haute précision – sans besoin de calibrage. Son système d’alimentation flexible propose plusieurs tensions de sortie (5 V, 9 V, 12 V ou Vx jusqu'à 8 A) pour s’adapter aux différents périphériques embarqués.
Compatible ArduPlane et ArduCopter, le H7A3-WING est idéal pour les pilotes à la recherche d’un contrôleur fiable, précis et évolutif, tout en restant compact (54 × 36 mm pour 30 g).
Caractéristiques
- MCU : STM32H7A3RIT6, Cortex-M7 280 MHz, 1,4 Mo de RAM, 2 Mo de mémoire Flash
- IMU : ICM42688P
- Baro : SPL06-001
- OSD : AT7456E
- Blackbox : Prise microSD
- Moniteur d’alimentation numérique I2C
- 6 UART (1, 2, 3, 4, 5, 6) avec inversion intégrée.
- 11 sorties PWM
- 1 I2C
- 1 CAN
- 4 CAN (VBAT, Current, VB2, Cur2)
- 3 LED pour l’état FC (bleu, rouge) et indicateur 3,3 V (rouge)
- Extension USB/bip avec Type-C (USB 2.0)
- 2 connecteurs JST-GH1.25 à 4 broches pour CAN et I2C
- Sortie 9 V/12 V commutable ON/OFF
- L’OSD vidéo numérique est pris en charge par tout UART de rechange
- Firmware FC : ArduPilot : MATEKH7A3 (4.6 ou nouveau)
- Montage : 30,5 x 30,5 mm, Φ4 mm avec grommet Φ3 mm
- Dimensions : 54*36*13mm
- Poids : 30g (avec extension USB)
Inclus
- 1x H7A3-WING
- 1x Rallonge USB (Type-C)/Beep (buzzer passif) avec câble 6 broches
- 1x Câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour rallonge USB
- 2x Câbles JST-GH-4P vers JST-GH-4P de 20 cm pour ports CAN et I2C
- 1x Condensateur Rubycon ZLH 35 V 470 µF
- Broches Dupont 2,54 (board livrée non soudée)
Matek Contrôleur de Vol H7A3-WING