Contrôleur de Vol H743-WLITE - Matek

Caractéristiques

• MCU : STM32H743VIH6, 480 MHz, 512 Ko de RAM, 2 Mo de mémoire flash
• IMU : ICM42688-P
• Baro : DPS310 (I2C2)
• OSD : AT7456E
• Blackbox : fente pour carte MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) avec inversion intégrée.
• 13x sorties PWM (12+LED)
• 6x ADC (VBAT, courant, RSSI, airspeed analogique, VB2, CU2)
• 3x LED pour FC STATUS (Bleu, Rouge) et indicateur 3.3V (Rouge)
• 2x I2C
• 1x CAN
• Extension USB/Bip avec Type-C (USB2.0)
• Commutateur d'entrées double caméra
• 9V(12V) pour interrupteur d'alimentation VTX
• Détection de courant haute précision, gamme 220 A
• Diviseur de tension ADC VB2 : 1K:20K
• Diviseur de tension ADC AirSpeed : 20 K : 20 K

FC Firmware

• INAV : MATEKH743
• ArduPilot : MATEKH743

PDB

• Plage de tension d'entrée : 6,8 ~ 30 V (LiPo 2 ~ 6S)
• 1x pads d'alimentation ESC
• Diviseur de tension de batterie 1K:20K (échelle 2100 en INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 en ArduPilot)
• Capteur de courant : 220 A, 3,3 V ADC (échelle 150 en INAV, 66,7 A/V en ArduPilot)
• Résistance de détection : 90 A en continu, 220 A en burst

Sortie BEC 5V

• Conçu pour le contrôleur de vol, le récepteur, l'OSD, l'appareil photo, le buzzer, 2812 LED_Strip, le buzzer, le module GPS, AirSpeed
• Courant continu : 2 ampères, max. 3 A

Sortie BEC 9V /12V

• Conçu pour l'émetteur vidéo, l'appareil photo, le cardan, etc.
• Courant continu : 2 ampères, max. 3 A
• Option 12V avec cavalier
• Pour une sortie 9V/12V stable, la tension d'entrée doit > tension de sortie + 1V

Sortie BEC Vx

• Conçu pour les servos
• Tension réglable, 5V par défaut, 6V ou 7,2V via cavalier
• Courant continu : 8 ampères, max. 10 A
• pour une sortie Vx stable, la tension d'entrée doit > Tension Vx +1V

Sortie BEC 3.3V

• Conçu pour le module Baro / Compass et les périphériques externes 3,3 V
• Régulateur linéaire
• Courant continu : 200 mA

Physique

• Montage : 25 x 25 mm, Φ2 mm
• Dimensions : 44 x 29 x 14,5 mm
• Poids : 22 g avec adaptateur USB/buzzer

Inclus

• 1x H743-WLITE
• 1x Extension USB (Type-C)/beep (avertisseur passif)
• 1x Câble JST-SH-6P vers JST-SH-6P de 20 cm pour extension USB.
• 2x Câble 20cm JST-GH-4P vers JST-GH-4P pour port CAN & I2C
• 1x Condensateur Rubycon ZLH 35V 470uF
• Broches Dupont 2.54 (la carte est expédiée non soudée)

Télécharger

• Manuel