Manufacturer : Matek / Référence : M10Q-3100
AP_PERIPH GNSS M10Q-3100 - Matek
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Accessoires associés
Caractéristiques techniques
Le M10Q-3100 est basé sur le firmware AP_Periph d'Ardupilots.
Il s'agit d'un périphérique GNSS suppléé d'un compas avec des interfaces CAN/DroneCAN et UART/MSP.
Il utilise un GNSS multi constellations alimenté par u-blox M10. le récepteur GNSS peut recevoir et suivre plusieurs systèmes GNSS.
Le M10Q-3100 intègre un compas de qualité offrant une haute résolution, une faible consommation d'énergie, une large plage dynamique et des taux d'échantillonnage élevés.
Caractéristiques
- Série GNSS u-blox M10 (GPS, GLONASS, Galileo et BeiDou)
- Compas magnétique PNI RM3100
- Antenne GNSS patch 15*15*4mm
- CAN Node MCU STM32L431xC
- Interface : CAN, DroneCAN / UART2, sortie MSP / ST debug, SWCLK & SWDIO
- Dimensions : 36x15x16mm
- Poids : 12g
- Température de fonctionnement : -20~85°C
- Consommation d'énergie : 50mA
- Alimentation pour M10Q-3100 : 4.5~5.3V @5V pad/pin
- Firmware : AP_Periph MatekL431-GPS
Inclus
- 1x M10Q-3100
- 1x Fil silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P 20cm
Indication LED
-
LED chargeur de démarrage CAN, bleu :
Clignotement rapide, démarrage
Clignotement lent, fonctionne
-
LED GNSS PPS, verte :
fixe après la mise sous tension
clignotant (1 Hz) lorsque le GNSS a la 3D fixe
-
LED 3,3 V, rouge
AP_PERIPH GNSS M10Q-3100 - Matek
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