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Manufacturer : Matek / Référence : CAN-G474

AP_Periph CAN Node CAN-G474 - Matek

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Caractéristiques techniques

Le CAN-G474 de Matek est un adaptateur Node basé sur le firmware ArduPilot AP-Periph.

Avec cette board, vous pourrez utiliser plus facilement ArduPilot pour convertir les périphériques GNSS, Compass, baromètres, airspeed sensor, PWM et buzzer aux périphériques DroneCAN.

CAN-G474 possède une puce STM32G474 et un émetteur-récepteur de 5Mbit/s.

Caractéristiques

  • Plage de tension d'entrée : 4,5~5,5V @5V pad/pin
  • Consommation électrique : 62mA
  • Températures de fonctionnement : -30~85°C
  • Débogage ST, SWC et SWD (en bas)
  • UART1(TX1,RX1) prend en charge la mise à jour du firmware en mode DFU
  • 11x sorties PWM
  • 1x SPI
  • 2x I2C bus
  • MCU : STM32G474CE, mémoire flash de 512Ko
  • Débits de données de l'émetteur-récepteur CAN jusqu'à 5 Mbit/s
  • 2x bus CAN
  • 4x UART

LED

  • Bleu, clignotement rapide, démarrage
  • Bleu, clignotement lent, communiquant avec le contrôleur de vol
  • Rouge, indicateur 3,3V

Inclus

  • 1x CAN-G474
  • 2x Fil silicone JST-GH-4P à JST-GH-4P 20 cm
  • 1x Fil silicone JST-GH-6P à JST-GH-6P 20 cm
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